iVM-w

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Description

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于MEMS技术的低成本的,高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统

iVM-w可以实时的输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据,以及三维空间内的加速度、角速度等信息,是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实等需要运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备

 

 

 

 

高精度的运动追踪与可靠的无线传输

l高精度360 度全方位运动姿态输出

l基于IEEE 802.15.4无线数据传输协议开发

l多模块单元组网测量,最多可达32个设备

l快速动态响应与长时间稳定性(无漂移,无积累误差)

l全固态集成的 MEMS 惯性器件,高度集成的三轴加速度、角速率和磁场强度计相结合

l快速更新率,多种可编程的数据输出模式(四元数,欧拉角,传感器数据)

运动自如

l完全无线数据传输,没有电缆困扰

l方便拆卸,易于搬运

l没有光线要求的运动追踪

l使用地点无限制,可以在户外、办公室内使用无需专用实验室或专用环境

易于使用

l方便的魔术贴捷联系统,使得安装部署轻而易举

l易于使用的PC的管理软件,可以实时查看运动追踪数据

l完备的软件开发支持,以及开放源代码实例,使得开发更加容易

性能表现

内置运动姿态传感器与辅助测量设备,通过高效的iMTFusion™空间状态数据融合算法,实现实时高精度的姿态测量,通过VMSENS公司对不同运动模式的分析,可以根据不同的运动状态设定使用环境,更加切合多种不同的应用场合需求

硬件系统

  • 1 ~ 32个 iVM-w惯性运动追踪单元选择
  • 1 套运动追踪数据收集器与便携式适配器
  • 魔术贴捷联安装系统

系统技术指标参数

动态范围 

± 360 deg    - Pitch/ -Roll/ -Heading

加速度

±50/160 m/s² (5/ 16g)

角速度

±1800°/sec 

静态精度    俯仰/横滚

< 0.5 deg

静态精度    航向1

< 1 deg 

动态精度2

2 deg RMS

角度分辨率

0.05 deg

最大更新率

120 Hz

1 无干扰磁场环境下测量

2  在VMSENS数据融合算法下测定,取决于运动类型

 

无线传输指标参数

工作距离

开放场地50米/ 办公室内25米

充电时间

1.5小时

工作续航时间

4小时

数据传输速率

1X iVM-w 100HZ / 6X iVM-w 75Hz/ 8X iVM-w 50HZ

 

 

Mon-Bus 充电与数据传输坞站

传统的无线数据传输协议,例如BlueTooth,WIFI 或者Zigbee ,这类协议采用了非常多的时间确认的数据包接收和再传送,使得网络的吞吐量与实时性显著下降,不适合进行实时数据传输,特别是在实时的运动跟踪应用中,Mon-Bus™专为惯性运动跟踪应用开发,使所有的开发应用开发更加简单、高效。

VMSENS Mon-Bus™协议带来了惯性三维运动跟踪无线技术的简单易用性,没有信号线与电源线的限制,可在任何地方、任何照明条件下使用,户外,办公室,没有实验室或模拟环境的需要,这一技术具有广泛的应用范围,使得虚拟现实、仿真训练,运动科学,步态分析等需要人体运动分析更容易。

 

软件系统集成

VMSENS公司提供完备的软件支持,以确保用户在使用过程中可以通过使用该开发工具包快速和简单的评估和使用VMSENS公司运动姿态测量分析产品

 

 

COM-Object API和 DLL API 应用程序开发接口

(适用Windows平台C++/ C#/ Java/ VB等多种语言开发)

COM-Object 组件完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口,通过COM-Object组件用户可以快速的开发属于自己的专属应用程序,使得程序和系统设计者可以更加关注您系统的设计

DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口,开发者通过使用DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序,实现功能需求,同时DLL API也是绝大多数程序设计者习惯使用的开发方式

VMSENS C lib 手持嵌入式设备开发底层通信接口

为满足运动姿态测量产品在嵌入式产品上的开发与应用,VMSENS推出了专为嵌入式开发提供的C Lib库文件,通过VMSENS C Lib,用户可以在不同的嵌入式设备上开发用程序,使用C Lib可以保证用户无需桌面开发平台就可以完成姿态测量、校准等桌面系统才能完成的工作

Sour Code开发示例源代码

VMSENS提供了多种类型的应用程序接口演示实例源代码,其中包括C++/ C#等,使得开发人员可以快速上手使用

VMSENS Motion Tracker Network Manager

MTN 是一款针对VMSENS的无线运动姿态测量产品的图形化管理软件,通过MTN 配合VMSENS无线基站,用户可以很轻易的读取,存储和显示实时的姿态数据,并且运动数据可以通过多种可视化的图形界面呈现给给系统开发人员 

MotionBox Studio

MotionBox Studio 是一款针对惯性运动追踪实现的人体建模软件,采用那个MotionBox用户可以采用VMSENS提供的标准人体模型快速进行人体运动分析与测量

 

应用领域

动作追踪系统的建设简单到可以装载在手提箱内进行,这样的系统使得虚拟现实、仿真系统的构建异常简单,同时成本的控制使得系统的建设更加经济

针对运动分析需求,VMSENS产品提供的运动加速度、转动量等原始物理量,使得科研人员可以更加快速的进行运动科学分析,促进交叉学科的科学研究,体育竞技训练的动作分析可以帮助运动员使用科学的方法提高运动竞技能力,同样对于康复治疗也具有广泛的应用

l生物力学研究

l人体工程学

l步态分析测量

l康复医疗

l体育竞技训练

l人体运动姿态分析测量

l模拟仿真训练

l虚拟现实与仿真

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